针对一类状态和状态时滞具有不确定性的时滞系统，研究了该系统基于T-S模糊模型的鲁棒H∞控制器的设计问题。采用线性矩阵不等式LMI的方法，设计一个包含状态变量导数的模糊控制器，得到了系统鲁棒镇定且满足H∞性能指标的充分条件，此充分条件等价于一类线性矩阵不等式的可解性，通过仿真说明了控制器的有效性。