该资源包包括了VO的基本框架，VO特征提取及匹配的c++代码。其中还包括了部分TUM数据集，用于VO的特征提取和匹配使用！该资源包已经编译过的，小伙伴如果需要编译，可以删除build文件夹，然后重新创建编译；该项目可以直接导入kdevelop中进行编译使用，是学习视觉SLAM中VO的不错的选择哦！