这个ROS操作系统的教程是本人目前为止看到过的最非常清晰明了，通俗易懂的ROS中文教程，我在读的过程中做了注释笔记，把重点地方框了出来，并做了高亮注释，更改了少数的错误。不能上传两份文档，有需要下载未注释版本的请查看博主另外上传的资源。