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这个ROS操作系统的教程是本人目前为止看到过的最非常清晰明了，通俗易懂的ROS中文教程，我在读的过程中做了注释笔记，把重点地方框了出来，并做了高亮注释，更改了少数的错误。不能上传两份文档，有需要下载未注释版本的请查看博主另外上传的资源。

velodyne雷达的VLP-16.yaml文件,有需要的可以自行下载。

点云模型，可以用三维重建，ICP算法匹配，亲测可用，具体包括bunny.txt、cat-2.ply、cow-2.ply、deer.stl、deer-2.ply、engine-2.ply、fish-2.ply、manhead-2.ply。

这个ROS操作系统的教程是本人目前为止看到过的最非常清晰明了，通俗易懂的ROS中文教程。这个是未带注释的版本，另外我在学习的过程中做了注释笔记，把重点地方框了出来，并做了高亮注释，更改了少数的错误。有需要下载带注释版本的请查看博主另外上传的资源。