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本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 本书以机械手的控制为论述对象，共包括10章，分别介绍了先
刘金琨老师著书的程序代码，亲测可用。这本书很基础很实用，强烈推荐，买正版。
基于传统机器人控制系统,根据直角坐标式机器人钻杆搬运系统实际需求,选取PLC 作为直角坐标式机器人主控制器,确定控制系统功能为手/自动操作、运动路径规划、生产参数设定、故障报警及处理等。在此基础上,确
刘金坤 最新力作 《机器人控制系统的设计与matlab仿真》 源代码 希望对大家有用。
移动机器人是机器人学一个重要分支，且随着相关技术的迅速发展，它正向着智能化和多样化方向发展，应用广泛，几乎渗透所有领域。
针对电动汽车具有良好的能源和环保等性能,提出一种基于CAN总线的电动车控制系统设计方案,该控制系统能提高电动车控制系统间的通信可靠性,实现电池管理系统、电机控制器、充电机和整车控制器的实时通信和集中管
提出的基于CAN总线监控系统,采用了三菱Q00CPU PLC、CAN总线,三菱GT1575-VNBA触摸屏对生产线进行控制,多种监测信号通过分布式I/O组件经过CAN总线传送至PLC,实现了废钢破碎机
基于CAN总线的呼吸机控制系统设计
介绍了一种刨煤机控制系统的设计方案和控制方案。该控制系统包括中央控制系统、电液控制系统、语音通信系统三部分,采用CAN总线组成通信网络,可实现对综采成套设备工作状态的实时监控功能。应用表明,该系统稳定
一、前言 CAN总线是德国BOSCH公司在20世纪80年代初为解决汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种通信协议。由于CAN总线具有突出的可靠性、实时性和灵活性,因而得到了业界的广泛
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