CODESYS运动控制之MC_ReadActualPosition 1:在《CODESYS运动控制之MC_MoveRelative》程序的基础上,增加新功能块MC_ReadActualPosition,用来实现对轴运动位置的读取。 1.1程序中新添加功能块MC_ReadActualPosition,对其变量自动声明。之后关联轴。