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stm32硬件设计手册统构架主系统由以下部分构成：四个驱动单元：─Cortex-M3内核ICode总线(I-bus)，DCode总线(D-bus)，和系统总线(S-bus)─GP-DMA(通用DMA)
STM32的编程手册，踏踏实实学习STM32的寄存器。
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讲官方ucos-iii的书，英文版，有针对stm32的移植介绍
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