我发现mpu6050例程中,必须要有usart.h否则函数编译虽然不报错,但是程序执行不了。为什么我这么说嗯,我对我做的尝试做如下的说明。我是针对正点原子的MPU6050战舰版例程进行的测试。 1、remove左边SYSTEM文件夹下的usart文件,见图1,当然也移除了usmart文件夹(此实验中没有实际用处) 2、屏蔽掉LCD中用到串口1的地方(主要就是打印LCD型号的地方),见图2.1和2.2 3、屏蔽掉所有用到usart.h的子文件,如图3中上面的四个头文件,他们都包含了usart.h,都注释掉,这里特别说明需要额外注释掉主程序test.c中的一些向上位机传递数据的一些函数。 4