本文提出了一种扩展的最优控制策略来研究耦合坦克系统，在该系统中添加了随机干扰。由于可以将耦合水箱系统的动力学公式化为非线性系统，因此确定水箱中的最佳水位对于操作决策很有用。从这个角度来看，耦合储罐系统动力学通常被线性化以给出稳态工作高度。在我们的方法中，考虑了基于模型的最优控制问题，并添加了调整后的参数，以获得实际耦合储罐系统的实际运行高度。在计算过程中，将反复测量实际工厂和所用模型之间的差异，并在其中更新所用模型的最佳解。在此基础上，系统优化和参数估计相结合。在迭代结束时，尽管模型与现实之间存在差异，但迭代解仍近似于原始最优控制问题的正确最优解。总之，显示了所提出方法的效率。