描述一级直线倒立摆的最优控制，文中介绍了倒立摆的分类、特性、控制目标、控制方法
很多最优控制的书引用的教材《最优控制》秦寿康张正方著华中工学院较久远的教材这是本资料的源头，朋友们放心下吧
现代控制理论第七章课件清楚明白条理清晰看了就会
Gpops optimal control calculation software manual
《鲁棒与最优控制》阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容第一章绪论第二章线性代数第三章线性动态系统第四章性能指标第五章反馈系统的稳定性和性能第六童性能极限第七章模型降阶的平衡截断法第八章Hanke
求解最优控制问题的伪谱法,比较经典的算法。
采用线性二次最优控制方法作为 Matlab 仿真程序，实现了伺服系统的高精度控制。
DYNOPT Nonlinear Optimal Control Toolbox
基于PDE降阶模型的最优控制，学习最优控制的材料
简单明了有matlab程序很实用《最优控制理论与应用》李国勇这是本资料的源头，朋友们放心下吧
用户评论