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无线随钻测量系统中的泥浆脉冲信号受到各种噪声的干扰,需要对采集到的信号进行处理还原,以实时监测井底状况。研究了泥浆脉冲信号特征,设计了对其基于最大似然估计阈值去噪、平滑及去除基线漂
为了实现顺煤层钻进探测各种小型地质异常体和顺煤层钻孔瓦斯预抽采,设计了确保钻头顺煤层钻进的煤矿顺煤层钻进随钻方位伽马测井仪。与传统煤矿顺煤层钻进监测仪器相比该测井仪采用先进的单片机技术和无线传输技术,
针对煤矿井下常规钻机回转钻进没有随钻轨迹测量装备的现状,研制了钻孔随钻测斜仪。该仪器主要由孔口显示控制器和轨迹记录探管两部分组成,可用于煤矿井下常规钻机回转钻进钻孔的轨迹测量,亦可测量钻孔的倾角、方位
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摘要:随动控制是伺服控制的一种,属于一种反馈控制。它的给定值在很大范围内变化,可使系统的随动变量快速、准确地跟随给定值任意变化。主要解决一定精度的跟随问题。本文介绍使用多台自整角机分别实现对多台驱动电
井下钻探是煤矿日常生产中获取地质资料及消除安全隐患的技术手段。而现阶段煤矿生产中施工的钻孔多不进行钻孔轨迹测量,造成地质资料误判、安全措施客观上不到位的情况时有发生。为根本解决这一问题,根据钻孔轨迹测
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