一种用于设计LIN网络消息时序的动态调度算法。针对lin网络的主从式的通信模式,提出正向负载率和逆向负载率,用于分析系统的可调度性,然后基于基本时间片和系统矩阵,将正向消息作为事件型消息,将逆向型消息作为周期型消息进行动态调度。