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一种用于设计LIN网络消息时序的动态调度算法。针对lin网络的主从式的通信模式，提出正向负载率和逆向负载率，用于分析系统的可调度性，然后基于基本时间片和系统矩阵，将正向消息作为事件型消息，将逆向型消息作为周期型消息进行动态调度。

舵机原理与控制在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，

提出了一种利用霍尔传感器实现电子定位以提高电动卷帘门的定位精度和稳定性的方法。 该方法采用霍尔传感器、 单片机、 EEPROM， 结合可靠的掉电检测， 通过存储霍尔传感器发出的位置和方向信息实现高可靠数字化电子定位方法。 工程实践应用表明， 该方法定位精度高， 重复性好， 能较好地满足电动卷帘门对定

本文以公开源码的方式介绍 GPRS 模块通过 PPP 方式实现上网的全过程。使用的模 块为华为新推出的 GTM900，单片机为菲利普的 ARM(LPC2104),TCP/IP 协议栈为公开源 码的 LWIP1.1