针对卫星入轨后的初始速率阻尼问题，提出一种基于人脑中情绪学习模型的在线自主自适应控制器。该控制器模拟人脑对感官输入和情绪刺激的处理过程，自主选择适当的控制信号，完成控制任务。设计了基于PID控制和PWPF调制的人脑情绪学习模型智能控制器用以完成卫星初始速率阻尼控制。仿真结果表明，该智能控制器对于卫星转动惯量的不确定性具有较强的鲁棒性，在线学习能力使得智能控制器的性能明显优于PID控制器。