包含一个基于MATLAB语言编写的单变量动态矩阵控制（DMC）算法的程序和对应的笔记（包含详细的公式和推导过程）。参考的资料是席裕庚的《预测控制》，算法中考虑了模型的不确定性和扰动，但暂时未考虑约束。