固定单基地被动声纳目标航向估计方法研究.pdf,针对匀速直线运动的目标，依据相对运动三角形，利用任意不同时刻的3个方位值计算得到目标初始舷角，进而求取目标航向；基于一元线性回归分析理论，充分利用所测目标时间方位序列，构造系统函数，依此提出一种精度较高的目标航向估计算法；分析了不同运动态势下，观测数据的时间长度和方位精度对估计结果的影响。仿真结果表明，提出的算法精度较高，在观测方位误差相对较大时也同样适用，且随着观测数据时长增加、方位变化率增大以及观测方位精度增高，目标航向的估计结果越稳定。