近年来，我们已经能够使用智能手机和平板电脑的位置信息来使用各种服务。另外，已经积极进行了关于智能运输系统（ITS）的研究。为了考虑通过人与车之间的通信在行人和车辆之间交换位置信息来减少交通事故，我们需要准确的行人和车辆位置信息。GPS（全球定位系统）是获取位置信息的最广泛使用的方法。但是，在城市地区，GPS信号会受到周围建筑物的影响，这会增加定位误差。在这项研究中，提出了一种利用来自车辆和信标的信号强度来提高行人定位精度的方法。首先，将卡尔曼滤波器应用于信号强度。然后，使用车对车通信动态计算路径损耗指数。最后，在对节点进行滤波之后，使用加权质心定位（WCL）获得行人的位置。使