本代码使用 MATLAB 对比分析了离线组合算法与 GPS 测量的定位精度。

经度分析

首先，代码绘制了离线组合算法和 GPS 测量得到的经度随时间变化曲线，并计算了两者之间的差值。

纬度分析

类似地，代码也绘制了离线组合算法和 GPS 测量得到的纬度随时间变化曲线，并计算了两者之间的差值。

代码说明

  • Int_data_all 存储了所有定位数据，其中第 4 列和第 13 列分别代表离线组合算法和 GPS 测量得到的经度，第 5 列和第 14 列分别代表离线组合算法和 GPS 测量得到的纬度。
  • 代码使用 subplot 函数将多个图形绘制在同一窗口中，便于对比分析。

结论

通过对比分析经度和纬度的差异，可以评估离线组合算法的定位精度。