目前小车避障的方法主要有超声波避障、视觉避障、红外传感器避障、激光避障等。其中视觉避障与激光避障实现成本高,而红外传感器则容易受环境光的影响。超声波避障实现方便、技术成熟、成本低,成为移动小车首选的避
可用于循迹小车,沿着黑色跑道行驶,用光电三极管检测黑道,在车的前面装有超声波测距,当有检测障碍物时,小车同过单片机可以避开障碍物
stm32 控制的智能小车超声波避障, 智能小车、超声波避障
51单片机写的超声波壁障小车,基本功能都可以实现,仍然有完善空间。
通过串口接收命令数据,调用函数实现相应动作并能用PWM进行调速,另有超声波壁障,遇到障碍后刹车,旋转舵机,超声波扫描周围物体,并向空旷地带转弯。有疑问可以联系我QQ
有详细的资料图,PDF,C程序
四路超声波测距.zip
硬件:串口超声波模块,1.8寸TFT液晶屏SPI接口,主控stm32f103rct6,通过dma方式传输数据,串口超声波模块每18ms自动返回测量距离,DMA方式让你无需关心两者的数据通信直接使用
利用超声波控制舵机转向,利用超声波检测物体,当检测到时,舵机发生相应动作。可以用来DIY通过制作小产品来提高成就感,适合刚入门的小伙伴,本人第一次在这个平台分享,希望大佬多多关照。希望每一个未来的工程
超声波传感器 包含传感器型号 HC-SR04 超声波模块 测距模块 超声波 传感器 送资料.zip HY-SRF05 五针 超声波模块 超声波测距模块超声波传感器 送资料.rar RCWL-1601超