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黑书是搞算法必须读的， 很有启发， 习题比较难， 所以这份答案还是很有价值的。
提出了一种基于改进SMO的矿用BLDCM无位置传感器直接转矩控制方法。该观测器采用饱和函数代替符号函数来消除抖振现象,从而实现了转子位置与转速的准确估计。仿真表明该改进SMO能准确估计转子位置和转速,
Implementation of Support Vector Machine Pascal Code Based on SMO Method
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