1.引言 1 2.工作流程 1 3.实验用的模块 2 3.1 芯片TA8435H引脚图 2 3.1.1 TA8435H引脚说明 2 3.2芯片TA8435H特点 3 4. 步进电机工作原理 3 4.1步进电机应用 4 4.2 步进电机的分类 4 5. S2C2410X定时器 4 5.1 S3C2410X中断编程流程 5 5.2 定时器启动流程 6 5.3 C_Entry流程 6 6. MAIN()代码 6 参考文献 8