在实现两台ROS操作系统通信后,其中一台为台式机,另一台是移动机器人(名为Spark),台式机通过键盘控制节点成功控制机器人的小海龟移动。
煤矿井下救生系统由井下救生舱,井上设备和连接线缆等三部分组成,为矿井发生事故后无法及时撤离的矿工提供一个安全的密闭空间,对外抵御爆炸冲击、高温烟气、冒顶坍塌、隔绝有毒有害气体;对内为被困矿工提供氧气、
废弃矿井的重新再利用成为世界资源再利用的新主题,而用于井下探测工作的矿井机器人必须具有一定的防爆设计。在分析了国内外煤矿机器人防爆设计现状的基础上,对用于探测废弃矿井井下环境的轮式矿井机器人的结构进行
针对覆冰机器人除冰时的电机特性,设计一种基于DSP的全数字化控制器,给出了硬件电路和部分软件设计方案。该控制器采用DSP对机器人行走电机进行伺服控制,经过分析,该控制系统不仅成本低、结构简单、方便扩展
机器人控制系统的设计仿真 程序 刘金琨 从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术
目前,工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制,本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-200可编程控制器 ,应用于可控环流可逆调系统,研制出机器人关节直流伺服系统,用以
介绍了一种新型的可重构模块化机器人(多变魔方机器人),它同时拥有自重构、自组装和群体机器人的特点。多变魔方机器人的每个模块都可以自主移动并与其他模块自组装成魔方结构,还可以被配置成各种不同形态,实现变
本手册为洛石机器人控制系统的用户指南,旨在帮助用户更好地了解和使用该系统。涵盖了系统功能介绍、使用方法、故障排除等方面的内容。用户可以根据手册中的指导,轻松掌握系统的使用技巧和注意事项,提高工作效率。
机器人位置控制系统,周晓宁,,本文对机器人位置控制系统的问题进行了分析,首先分析了未校正的系统稳定性和快速性,为了校正系统,采用了超前迟后校正,满足了
对于走迷宫小车控制系统设计主要有三个方面:一、控制电路设计;二、传感器选择以及安放位置设计;三、程序设计。从总的方面来考虑,传感器的使用数量应该尽量少以减少单片机的信号处理量,但是又必须能使小车行驶自