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以六自由度机械手三维运动仿真为背景，介绍了利用OpenGL实现机械手运动仿真的有效方法，重点分析了机械手运动学模型的构建以及运动轨迹规划的实现。对于一般的机械手运动仿真系统，该实例具有一般普遍性。
这篇论文提出了一种新颖的方法，用于识别平面正交各向异性体材料的参数。该方法采用了一系列复杂的数学模型和计算算法，能够准确地推断出材料的各项异性特性，为材料工程领域的研究和应用带来了全新的视角和可能性。
这篇论文提出了一种新的方法来辨识平面正交各向异性体材料的参数。该方法采用了一种全新的策略，能够高效地确定材料的各项参数，为材料科学领域的研究提供了新的思路。通过详细的实验验证和数学分析，论文证明了该方
我们研究了静态自重力系统各向同性内部解的扩展，以通过通过最小几何变形方法实现的重力解耦来包括各向异性球对称重力源的影响。 特别是，详细研究了恒星表面与外部Schwarzschild时空的匹配条件，并且
我们研究了IIB型超重力各向异性黑糠溶液中嵌入的风味D7糠的热力学。 风味麸在“ Minkowski嵌入”（位于地平线之外）和“黑洞嵌入”（位于地平线之间）之间经历了相变。 这种转变取决于黑洞的温度，
硅工艺上主要利用硅的各向异性是在腐蚀、刻蚀方面。如单晶硅与碱的各项异性腐蚀：由于各晶面原子排列密度、方式不同，导致其纵向横向的反应速率不同，从而其在纵向和横向上在相同液体、温度、时间的条件下纵向腐蚀的
各向异性中的格林函数表达,地球物理学专业资料。
摘要：针对六自由度链式机械臂在进行正运动学、逆运动学以及轨迹规划仿真时，不易直观地验证运动学算法的正确性和轨迹规划的效果，在正确建立机械臂数学模型的基础上，重点分析了机械臂在关节空间中轨迹规划的两种实
本文是针对MATLAB中的robot工具箱对四自由度机械臂和六自由度机械臂进行仿真，对这两个机械臂进行建模，D-H参数设置，进行了机械臂正逆运动学验证，最后给定空间中一点，将两机械臂进行轨迹规划，是其
在当前的工作中,我们尝试将Schwarzschild度量作为外部时空,针对球形对称的完美流体对象(精确地是奇数的夸克球体)找到没有爱因斯坦场方程的奇异解。 基于最简单的线性状态方程以特定形式$$ p_
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