提出了一个基于深度信息对手指和手部进行实时跟踪，并可用于手势识别的方案。用Kinect获取深度信息，然后生成手部的三维点云，进行过滤转换成像素矩阵；使用K-curvature算法获取指尖和手掌方位，然后通过手指之间的相关距离进行手指标定。实验结果证明该方案识别追踪效果稳定且高效，不受光照和复杂背景影响，能够同时跟踪双手共10个手指和2个掌心的动作轨迹，并用于手势识别。