针对嵌入式系统日益严峻的调试挑战，提出并实现了一种基于32 bit超标量DSP内核的片上调试与实时跟踪架构。该架构通过设计专用的跟踪接口与其他硬件资源，并扩展JTAG端口、存储器保护逻辑与流水线控制逻辑，以较低的硬件开销实现对内核的实时运行控制、内部寄存器与存储器的非侵入访问、带复杂触发条件的断点与观察点设置、硬件单步以及程序流的实时跟踪等典型特征的支持，可满足绝大部分嵌入式系统的开发与调试需求。