针对三维网格模型几何处理中提高算法效率和拓扑噪声不敏感性的要求，提出了基于扩散几何约束的非刚性三维模型内蕴自对称检测方法。通过计算模型的Laplace-Beltrami算子来提取顶点的热核特征描述符，比较描述符之间的扩散距离，与基于谱图理论约束的几何相似性矩阵有效融合，实现形状度量的优化；最后通过线性检测的方式快速获取模型对称点集合，实现模型的自对称形状分析。实验结果进一步验证了该方法不仅能够高效地实现等距非刚性变换模型的内蕴自对称性检测，而且对于残缺模型的对称分析更具有鲁棒性。