本文提出了一种基于参数化非线性模型的预测控制（NMPC）策略，以解决质子交换膜燃料电池的氧气过量比调节难题。 在实践中，有关NMPC策略的最具挑战性的部分仍然是在线实施。 实际上，至少在其基本形式上，NMPC策略涉及大量计算以解决优化问题。 在这项工作中，已经设计了控制动作的特定参数，以解决此限制并实现在线实施。 为了评估所提出策略的有效性和相关性，该控制器已在线实施，在真实燃料电池上进行了实验验证，并与内置控制器进行了比较。 参数化NMPC控制器在设定点跟踪精度，干扰抑制和计算成本方面的性能已在几种控制方案下进行了测试。 实验结果表明，无论工作条件如何，NMPC控制器都具有出色的跟踪能力，干