扫地机器人上的neatoxv11激光模块，实现在stm32里数据分析及给出避障信号，附带自主编写的QT上位机显示，QT上位机通讯协议和STM32内部一致，可同时使用。 内部包含neatoxv11_lidar_manuals.txt协议 、qt.zip QT代码，请使用QT5以上版本进行开发 、F103激光雷达.rar，STM32F103数据处理。