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松下伺服软件,64位版本。里面安装会有伺服调试界面,包括PANATERM ver.6.0,SimMotor,ParameterConverter,
C 97

里面包含了多个stm32 与 ros 通讯的示例代码。 机器人移动底座通过串口与ROS主控系统交互通信，ROS主控系统通过发布速度、角速度等信息控制移动底座按既定要求运动；移动底座通过串口实时上传机器人位置、运动角度等信息到ROS主控系统。 注意：先读 README.md

扫地机器人上的neatoxv11激光模块，实现在stm32里数据分析及给出避障信号，附带自主编写的QT上位机显示，QT上位机通讯协议和STM32内部一致，可同时使用。 内部包含neatoxv11_lidar_manuals.txt协议 、qt.zip QT代码，请使用QT5以上版本进行开发 、F10
C 8

已经安装好ROS的系统镜像，里面包括ubuntu16.04-kinetic和ubuntu18.04-melodic两个镜像，建议安装16.04，毕竟18.04还很多功能包缺失。 镜像文件过大，移步网盘下载。

树莓派官方系统镜像，已经安装好ROS包，里面有相关的ROS相关功能包，包括里程计节点、IMU节点、slam建图（包括gmappinghectorkarto）等多种建图算法功能包，附带常用工具文件。 镜像文件较大，移步网盘下载。

Keil.STM32F0xx_DFP.1.5.0，Keil.STM32F1xx_DFP.2.1.0，Keil.STM32F2xx_DFP.2.7.0包含三个芯片包，F4F7太大，放在链接自行下载