树莓派ROS 官方系统镜像.zip

树莓派官方系统镜像，已经安装好ROS包，里面有相关的ROS相关功能包，包括里程计节点、IMU节点、slam建图（包括gmappinghectorkarto）等多种建图算法功能包，附带常用工具文件。 镜像文件较大，移步网盘下载。