台达 PLC编程应用手册，DVP PLC 应用技术手册【程序篇】第 1 章：PLC 梯形图基本原理 前 言 、 PLC 的 发 展 背 景 及 其 功 能 概 述 ................................................. 1-1 1. 1 梯 形 图 工 作 原 理 ..................................................................... 1-1 1. 2 传 统 梯 形 图 与 PLC 梯 形 图 之 差 异 ......................................