目前煤矿用全液压钻机通过观察仪表和人工经验判断来识别工况好坏。在识别过程中,由于钻机信息获取太过粗略,工况常常判断不准确。为此,选取与钻机运行状态密切相关的压力、流量、转速、温度、液位、甲烷等参数作为监测量,优选传感器,并在钻机上进行优化布置,合理安排传感器布线和防护,有效监测钻机运行情况。在工业性实验中对传感器的选型、安装及布线进行了检验,施工200多个钻孔,累计进尺近40 000 m的情况下,传感器均能正常工作,且识别出钻机主泵磨损故障。