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悬臂式掘进机的水系统,在使用中水通量、水质、水量、冷却、灭尘等方面存在问题。针对这些问题提出具体解决方案,而且已经在多台掘进机上进行了应用。取得不同程度的效果。
根据EBZ160TY型掘进机在井下实际使用情况,总结故障类型及分析原因并对掘进机故障诊断专家系统进行了探讨。并以EBZ160TY型掘进机液压系统为例,介绍了系统的信息获得,推理机制等,建立了该机故障诊
以典型的纵轴式掘进机为研究对象,详细的介绍了系统的控制原理,并采用了PCC+智能工控面板的控制模式对系统进行了搭建。对三项关键技术之一的截割轨迹规划进行了重点研究:分析了煤岩硬度与截割臂摆速、截割电机
为进一步提高煤矿掘进机的电控系统性能,采用PLVC可编程控制器,不仅可以实现PLC与放大器的功能,减少了控制设备的复杂程度,使系统便于维护,故障率降低,而且系统出现故障时,PLVC可以及时发出报警信息
目前掘进机俯仰角检测误差主要通过人工控制掘进机前铲板、后支撑来补偿，补偿范围十分有限，且效率低下，控制精度与自动化程度较低。针对该问题，建立了悬臂式掘进机俯仰角与执行机构数学模型，确定了通过PID控制
掘进机悬臂空间位置测量系统研究，卢米奇，毛君，为了有效测量掘进机悬臂运行姿态，设计了以绝对式光电轴角编码器为核心的掘进机悬壁空间位置测量系统，并与单片机联用实现采集数
掘进机是煤矿开采的关键设备,其高效、平稳的工作有利于提高采煤效率。针对煤层特性复杂多变,悬臂式掘进机截割负载扰动变化剧烈这一问题,提出了一种基于STM32F103ZET6单片机的模糊自适应掘进机恒功率
全断面矩形快速掘进机的方向控制,是通过一个鞍架结构来实现方向控制与纠偏的,该鞍架结构可以实现空间六自由度随机任意的方向控制。由于整个设备空间有限,在设计该结构时必须紧凑,最大限度的优化设计。对于关键的
通过与国外掘进机截割部的对比,阐述了结构的特点、技术参数及结构组成。同时,改进后的产品采用永磁电机代替异步电机,减速器采用一级行星齿轮传动代替原来多级齿轮传动。与原设计相比,在外形与功能不变的情况下,
针对目前国内外悬臂式掘进机截割机构采取电动机直接驱动而存在的问题,介绍了掘进机截割变频调速技术研究的必要性。对变频器主体设计、变频电动机设计开发进行了变频联调试验,并通过截割转速交流变频调速控制技术和
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