舵机控制实验舵机控制

本文档对小车转弯有严密详细的分析，且建立了数学模型。并且就如何控制舵机打角也做了详细的分析。

详细的舵机控制原理资料

上传这个程序希望对大家有帮助，这是一个大神传给我的。

MG996R舵机控制,控制说明，经验证可用。

利用pca9685驱动板驱动9个舵机甚至更多舵机。

电位器控制舵机转动的角度，OLED显示屏显示ADC的值和舵机的旋转角度。IAR工程模板和MDK历程模板。

舵机控制程序，及其PWM实现方式，如何控制等实现过程。

自己写的stm32单片机输出pwm控制舵机程序，亲测有用

使用STM32控制舵机，使用TIM3输出不同占空比的PWM控制舵机旋转不同的角度

主控芯片：STM32系列主频:48MHz尺寸：43.5mmX36mmX12mm安装孔位置：37mmX30mm，孔径3mm使用温度：-40℃～80℃控制板工作电压：USB供电：5VTTL串口：3.3V备