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针对ZTHJH11400/15.5/25型急倾斜横式端头液压支架在实际使用过程中暴露出的问题,进行优化改进设计,对升降座及其筒体受力进行理论计算和强度分析,新设计了一种立柱形式的升降座结构。
针对现有液压支架电液控制系统功能测试方法存在实现成本高、测试效率低、无法自动记录测试数据的问题,同时为了便捷验证液压支架电液控制系统的控制逻辑对综采工作面工况的适应性,以SAC型液压支架电液控制系统为
针对目前矿用液压绞车存在调速精度低、平稳性差、驱动与制动协同性不高等问题,建立了由变量泵供油、蓄能器储能、电液比例换向阀控制绞车换向和速度、电磁换向阀控制盘闸开启和关闭的液压绞车电液比例驱动、制动系统
针对综采工作条件,基于总线技术,对液压支架控制系统的总体结构,数据采集系统以及下位机控制系统组成等进行了设计与分析。根据CAN网络通信总线的特点,研究了上位机通讯与监控要求,建立了上位机工作任务。根据
Design of semi-automatic hydraulic excavator control system
摘要:分布式车身控制系统是针对国产重型车电子化自控操作和故障诊断显示的需求而设计的。该系统采用分布式结构和LIN(LocalInterconnectNetwork)总线通讯方式,优化了系统结构,减少了
针对煤矿井下带式输送机出现事故不能及时发现的问题,设计并研制了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,介绍了带式输送机巡检机器人系统的组成和功能,详细论述了巡检机器人控制系统的结构和程序控制方法,该系统可实
利用成熟的PLC控制器控制液压支架,提高液压支架电液控制系统的可靠性。解决了PLC控制的程序架构设计和模拟量信号的处理等难点问题,同时给出了相应的程序流程图和相应的程序梯形图。
针对煤矿排水用电动阀门控制复杂、遇突水时易失灵等缺陷,设计了一种能在水下工作的矿用潜水电动液压控制闸阀,介绍了该闸阀的机械结构组成和工作原理;利用功率键合图理论和MAT-LAB软件对矿用潜水电动液压控
通过液压支架网络控制系统硬件组态和软件设计,实现液压支架的多种控制功能。针对该系统可能出现的响应滞后因素和安全性因素,对网络性能进行理论分析和计算,提出了改善系统响应速度和安全性能的方案,并通过试验从
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