论文研究-小流域综合治理规划方法研究.pdf,
以系统工程理论为基本思想,将多指标模糊模式识别理论、投入产出分析以及目标
针对车辆的越野路径规划问题,研究并分析了地形坡度和地表属性对于车辆路径规划的综合影响。引入了窗口移动法对地形进行先期的坡度计算和通行性分析,就轮式车辆和履带式车辆分别建立了地表属性的粗糙度评价指标,并
在查阅大量文献的基础上对多机器人路径规划的主要研究内容和研究现状进行了分析和总结,讨论了多机器人路径规划方法的评判标准,并阐述了研究遇到的瓶颈问题,展望了多机器人路径规划方法的发展趋势。
为了解决传统PRM算法在处理窄通道问题时的缺陷,提出了一种改进的PRM算法。通过在规划环境中引入人工势场,对落在威胁体内的点施加势场力,使之移动到自由空间内,从而增加窄通道内的节点数量,在不增加采样次
论文研究-建筑工程设计过程规划研究.pdf,
动态进化计算综述,王洪峰,汪定伟,现实世界中的问题是动态的,目前关于进化算法的研究大多还主要局限于静态优化问题,然而很多对于这类时变的优化问题通常并不是要
在P-集合定义的基础上研究了P-集合的动态特性。提出了P-集合的动态识别——P-距离,P-距离可以将P-集合的动态变化程度进行量化,进而得到集成P-集合的过滤-剩余定理,利用这一定理可以进行药效识别、
提出了一种新的PLSGP(潜在吸烟者-轻度吸烟者-持续性吸烟者-放弃吸烟者-潜在吸烟者)模型,该模型具有复杂异质网络上的出生率和死亡率。 使用平均场理论,我们获得了基本的再现数R0,并且发现恒定接触的
为了评估橄榄树上的种群动态和侵染率,在阿尔及利亚进行了黑鳞病(Olivier)(半翅目:球虫)的黑潮的初步研究。 在两年内(2014-2015年)在北阿尔及利亚进行了监测。 人口密度每年都在不同地区之
动态无功补偿控制器研究,苏丕朝,马小平,无功补偿器对于稳定电网电压,提高电压质量有着重要的作用。针对新型动态无功补偿设备磁控电抗器(MCR)依据瞬时无功理论设计了一种�
