首先从销轨轮齿廓形成方式入手,阐述了销轨轮的形成原理,结合目前实际使用的销轨轮,提出所改进的销轨轮齿廓,及使用复合齿廓的优点。在此基础上,利用三维软件Pro/E对复合齿廓销轨轮和销排进行建模、装配。最后对复合齿廓销轨轮和销排的啮合进行动态干涉分析。