为解决传统采煤设备对低采高薄煤层适应性差、配套设备复杂等问题,研究设计了一种适用于薄煤层开采的刮板式采煤机及配套设备。对刮板式采煤机及配套设备的结构进行了设计,并对其工作原理进行了系统分析。制造了样机并进行了生产实践,结果表明:该刮板式采煤机适用于较软薄煤层开采,开采工作面采高下限可达到0.3~0.5 m,能实现采、运和支护等一体化功能,实现工作面无人化开采,降低工人劳动强度,增加生产安全性,提高采煤效率。