依据牛顿-欧拉方程，结合力矩和表面张力理论，设计了一组新的基于网格的水波-物体交互方程，模拟了由点波源引起的水波运动，以及水和固体共同存在时，二者之间的相互作用影响各自的运动状态。详细分析了在这种固流耦合情况中，水波遇到障碍物引起的波纹的变化，以及物体在网格力和转动力的作用下，运动状态随位置、能量和时间改变的变化规律，其中还考虑了表面张力对物体运动状态的影响。从实验效果图看，水波和物体的运动都较为自然真实。