加速度STC12底层程序勾股定理求 // 加速的X轴用来算俯仰角;Y轴算横滚角 u16 Gx; u16 Gy; u16 Gz; float Gxangle； float Gyangle； GVALUE ADXL345_GetValue(void) { Gx = (u16)ADXL345ReadData(0xA6,XL345_DATAX1); Gx