无人驾驶车辆模型预测控制-龚建伟 书中代码

结合无人驾驶技术和Simulink车辆仿真软件，共同实现AEB功能。采用简单控制算法，初学者入门学习，后期可升级为更高级算法。

无人车辆局部轨迹重规划，所有代码都详细提供了详尽的注解

工程师们在开发串口通讯软件，或开发硬件通讯设备过程中，常常需要一个串口调试工具对数据流进行显示，分析，测试，以检测设备通讯的有效通讯情况。串口监控器是一个满足这样测试过程的串口通讯软件，它能够多种方式

本文重点介绍无人驾驶车辆的告警方法，包括基于激光雷达、摄像头和毫米波雷达的告警原理及技术路线。讨论了目前主流的告警算法，并提供丰富的技术文档和教程资源，仅供学习参考。

仿真软件名 类型 操作系统 开发语言 AirSim (MicroSoft) 开源 Linux, Windows C++, Python, C#, Java CARLA 开源 Linux Python

无人驾驶硬件介绍 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等) 3.自动驾驶鼻祖mobile

V2X协议数据格式，无人驾驶数据协议格式，车联网数据标准

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无人驾驶视频教程

视觉slam-无人驾驶xiaoxiang学院（如果没有积分的话，可以在下面或者其他博客里面的评论区留下邮箱，我发送给你们）