为提高水下图像质量，分析了高斯降采样的缺点，引入了图像尺度空间的理论，采用非线性尺度空间的P-M模型，并结合高斯降采样，构造出一种新的图像降采样方法，该方法能在保留图像边缘信息的基础上，实现去噪和尺度缩放的功能。最后，针对水下图像对比度差的特点，研究了图像增强算法，对传统的模糊增强算法进行了改进，并通过实验验证了改进的增强算法比传统的模糊增强算法更适合水下管道图像的增强处理。