提出了一种应用于家庭能量管理系统（home energy management system，HEMS）中的能量优化动态调度算法。该算法在满足用户满意度的情况下，最大可能地节省用户用电费用。提出的费用敏感家庭能量动态管理（expense-aware home energy dynamic management，eHEDM）算法，选择家庭中耗能较大的四种电器，综合考虑用户用电的满意度和用电费用节省，以及家庭中总能量消耗的限制来实时调度家用电器。仿真结果验证了提出的eHEDM算法可以在满足用户满意度的条件下，节省较多的用电费用。