介绍了ZM70型支架牵引机的各项性能指标,入井前试验:空载试验和负载试验,设备运输试验;井下支架回撤模拟试验,试验表明该机的所有技术性能达到了设计要求,顺利完成了哈拉沟煤矿22402工作面5.5 m支架的回撤试验任务。为神东公司快速支架回撤技术提供了依据,为相似条件工作面的支架回撤提供了实践,对实现现代化矿井快速搬家具有借鉴意义。