支架回撤牵引机是基于井下综采工作面支架的长距离搬运而研制的一种具有举升、回转、伸缩及自行走功能的无轨运输装备,详细介绍了该机的主要结构组成、工作原理,可实现支架回撤过程中拆卸的机械化作业,提高液压支架回撤效率与安全性。