利用自适应动态规划(ADP)的值迭代算法，求解非线性离散时间系统，能够实现稳定控制。代码基于Python实现，构建Actor 和Critic Network两个网络。需要安装Pytorch和Tensorflow;由于保存结果，因此需要在根目录先创建ADPresultfig文件夹;python文件只需要放在根目录下即可。