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基于STM32F407的PCB,引出了串口,PWM,IMU等多个接口,包括原理图,PCB图,原理图库,PCB库。

利用ADP中的HDP(with two Critic Network)求解离散非线性系统,代码利用python实现。构建评价网络(Critic Network)、模型网络(Model Network),Model Network直接用原系统代替。(需要安装Pytorch;由于保存结果,因此需要在根目

利用ADP(自适应动态规划)中的HDP，实现对非线性离散时间系统的稳定控制。代码利用python实现。构建评价网络(Critic Network)、模型网络(Model Network)和执行网络(Action Network)三个网络。需要安装Pytorch;由于保存结果，因此需要在根目录先创建A

利用自适应动态规划(ADP)的值迭代算法，求解非线性离散时间系统，能够实现稳定控制。代码基于Python实现，构建Actor 和Critic Network两个网络。需要安装Pytorch和Tensorflow;由于保存结果，因此需要在根目录先创建ADPresultfig文件夹;python文件只需