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正解：给定机器人各关节的角度，计算出机器人末端的空间位置逆解：已知机器人末端的位置和姿态，计算机器人各关节的角度值模型：ABB1600
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nao机器人单关节控制程序,简单实用，一学就会！
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激光拼焊技术在提高汽车生产质量，降低生产成本等方面具有相当的发展潜力．目前的激光拼焊设备一般采用坐标式门架结构，这种设备
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