分析当前综掘机械的切割工作方式,改进切割机构结构形式,降低故障率、提高可靠性。研究开发和应用了一种带伸缩功能,既能满足半煤岩切割,又能满足断层巷道施工的切割机构,实现半煤岩掘进机对复杂巷道适应性的提升
针对掘进机液压缸缩回压力过高的现象,分析了对称阀控制不对称液压缸回路的压力、流量特性,通过推导及试验研究了背压及流量对平衡阀工作特性的影响,找到了压力过高的原因,提出了解决思路,为正确应用平衡阀提供参
针对掘进机星轮装载机构在工作中存在旋转盘转动不恒定问题,对旋转盘进行动力学分析,确定了马达对铲板旋转盘的激振力,利用ANSYS软件对旋转盘进行模态和振型分析,得出了旋转盘在动载荷作用下的振型、应力及应
负荷传感液压系统在国内外已普遍应用于掘进机,通过对负荷传感液压系统工作原理的分析得知:(1)因为它有高度系统集成,将系统所需的控制功能集成在1~2个元件内,为机器安装布置节约大量空间;(2)负荷传感系
研究的定位系统采用三轴加速度传感器、单轴陀螺仪和超声波测距传感器,通过掘进机的位姿、转向角度和位移的多信息融合处理,得到掘进机的位置,当发现掘进机偏离预设行走轨迹时,通过整平与对中的控制,对掘进机实现
结合掘进机的作业环境,液压系统污染物是造成掘进机液压系统故障的主要原因。分析了掘进机液压系统污染的来源及危害,建立了液压系统污染控制的数学模型,提出了影响掘进机液压系统污染净化速率的2个重要因素,从而
截割头设计参数直接决定着截割头的工作性能指标、掘进机工作效率;主要从截割头长度、直径、截齿的排列分布、截割功率及截割比能耗等方面展开了讨论,这对截割头的设计起到了非常大的作用。
为实现悬臂式掘进机位姿的高精度自主测量,建立了基于激光测量技术的掘进机位姿检测系统,并对掘进机航向角精度进行研究。介绍了测量系统的组成和工作原理;由误差传递理论及掘进机航向角解算数学模型,推导出航向角
介绍了掘进机行走部设计过程中履带链与地面间相关参数的算法,包括行驶阻力系数,地面附着系数及转向阻力系数。在算法介绍的基础上,对影响各个参数的因素进行分析,并给出了算法的应用实例。
掘进机在掘进工作面的作业过程中,喷雾灭尘的效果好坏直接影响着现场工作环境和现场员工的身体健康。为了减少现场操作员工患病的风险,在掘进工作面环境的特殊性情况下,对掘进机喷雾除尘系统的要求越来越高。为此,