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基于FPGA的等精度测量,测频率、相位的精度很高
提出了一种快速可靠的4步相移编码解相位算法。通过对中心条纹的光强进行摄动,将编码信息加入到基本相移光栅中,使4幅基本相移图不但包含了相位场主值信息,还包含了解相位所需的编码信息。建立了摄动度函数描述相
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激光测距仪的相位测量方法,可以提升的激光测距仪的测距精度。
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基于模型预测控制的UUV路径跟踪控制研究.pdf,水下无人航行器(UUV)的路径跟踪控制是实现UUV多种军、民用途的重要技术基础。针对UUV路径跟踪控制中的欠驱动、非完整约束、模型的非线性,基于非线性
线性约束下的二次型规划控制算法实现路径跟踪实例,MATLAB源码分享,MATLAB2012a版本已经跑通了
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